赤信号見落とし(漫然と運転)で相手の怪我が軽傷なら
危険運転には該当しないよ

違うと思う
信号無視だけでは危険運転とは見做されない
赤信号を無視して人を死傷(死亡させた場合/怪我を負わせた場合)危険運転になる
だから危険運転かそうじゃないかは結果論でしかない

これも悪質な事故が続けば、飲酒運転のように信号無視だけで危険運転になるかもしれない
飲酒運転も以前は飲んで運転しただけでは危険運転とは言わなかった
数年前、重大事故がトリガーとなって法改正された