その辺は人によると思うよ。大人の足をあんよとはいい大人でもいわないけど。

へそはおへそともいうしね
例えばだけどお腹をぽんぽんとかいってたらキモいかな
へそから話ずれちゃうけどへその幼児語が思い浮かばなくて