これダメかな？と許可を求めてるニュアンスというよりは、可能かどうかを聞いてるニュアンスかと。もう一度仲良い状態に戻る事は可能ですか？的なニュアンスかな？と。誰か私より韓国語出来る人いませんか？

2人（2匹）また 仲良くなったらダメかな？
（また仲良くしてくれないかな？）

犬のことだとしたら普段は一緒に寝ない（インスタライブでそんな話をしていたような？）のにこの時は一緒に仲良く寝ているのでそういう風に言っているのかと。
自分のお相手、もしくは両方に言っている可能性もあるかと…