あなた一生無事故無違反なの？
轢き逃げしたわけでもないしもう示談成立してます

bad多いけどそう思うよ。事故の加害者には誰でもなりうる。
その後反省して対応がきちんとしているならば、いつまでも責められることでもないと思う。