そう考察されてるよ

「志願者が望む任務に空き枠があること」が前提で、そして「試験」がある
募集は国防庁公式サイトの「今月の募集計画」で随時発表される、時期は決まっていない
試験の時期は韓国国防庁のサイトで「今年4月入隊の者は3か月前の1月の試験を受けること」と記されてる

と説明されてる
あくまでも想定されるって話だけどね