同伴＝仲良くないとできない
ではないよね
同伴申請に足る要因(友人、同僚等)があればできるんだから

とはいえ実態としては四六時中過酷な環境で一緒なんだから、ある程度は一緒に過ごせるなと思える人じゃないと無理よね