グクとジミンは兄弟とか家族みたいなもんだから同伴できるくらい気を遣わなくていいって事でしょ
シパが思うような関係では全くないだけで

同伴って会社の同僚や同級生くらいの関係性でできるんだよ
すこしでも重要で近そうな関係性に当てこんで大事なものにしたくて必死ね
ちなみに同伴は事務所の意向だよ笑
メンバーの説得には早期完全体を使ったろうからメンバーたちが嘘を言ったとも思ってないけど