あくまでも発音が近い日本語で表記しているだけなので、近いのはこんな感じかぁと思いつつネイティブの発音を聞き込むと良いかもです
あと男性より女性の声の方が聞き取りやすいので、韓ドラ見たり、ヨジャドル見たりするのもいいですよね
あまり質問の答えにはなっていませんが…

ありがとうございます！
バンタンの発音とかブルピンのshut downのサビの発音とかを何度も聴いているうちに、ちょっと理解してきました。バとパの間みたいな発音なんですね。보고 싶다とかは普通にポって聞こえるのに不思議です。
意味はまだ後から一つずつ調べないと分からないのですが、ゆっくりな歌を聴いて、発音を聴き取れてるかハングルに書き起こしチャレンジしたりしてて、これはこれで面白いです！